他犯颜直谏的行为虽然一时让人不快，但长远来看，对公司是有益的。

1. 【犯颜直谏】    - 犯颜：冒犯君主或尊长的颜面、威严；直谏：以直言规劝。敢于冒犯君主或尊长的威严而极力规劝其改正错误。

1. 【一时】    - 一年四季之一；一个季度三月而为一时｜三时务农，而一时讲武； 一个时期独步一时｜彼一时也，此一时也； 暂时；一会儿不计一时的得失｜一时晴，一时阴｜竞一时之虚誉； 一世；当代冠于一时而振于百世｜诸葛亮亦一时之杰也； 同时；一齐一时齐发，众妙毕备｜一时俱至； 当时；即刻一时手足无措｜一时想不起来； 难得的时机千载一时｜欲建不世之功业，此百代之一时也。

2. 【不快】    - 不愉快，不高兴； 不适;有病； 不好，不吉。

3. 【公司】    - 一种工商业组织，经营产品的生产、商品流转或某些建设事业等。

4. 【有益】    - 有利益;有好处。

5. 【犯颜直谏】    - 犯颜：冒犯君主或尊长的颜面、威严；直谏：以直言规劝。敢于冒犯君主或尊长的威严而极力规劝其改正错误。

6. 【虽然】    - 即使如此； 犹即使。

7. 【行为】    - 受思想支配而表现出来的活动：～不端｜揭露不法～。