在这次徒步旅行中，他们体验了水宿风餐的真正含义。

1. 【水宿风餐】    - 水上住宿，临风野餐。形容旅途生活艰苦。

1. 【体验】    - 亲自处于某种环境而产生认识作家体验生活｜演员对所饰的角色必须有所体验。

2. 【含义】    - （词句等）所包含的意义～深奥。也作涵义。

3. 【水宿风餐】    - 水上住宿，临风野餐。形容旅途生活艰苦。

4. 【真正】    - 名义与实质完全相符群众是真正的英雄； 副词。表示非常肯定教室整理得真正干净｜这商品真正好销。