她不敢独自走夜路，总是要有人陪着才安心。

1. 【不敢】    - 谓没胆量，没勇气。亦表示没有胆量做某事； 指没有胆量做某事； 方言。不要； 谦词。犹不敢当。

2. 【安心】    - 存心；居心：～不善｜谁知他安的什么心？

3. 【总是】    - 总归是;全都是； 纵然是;即使是。总，通"纵"。

4. 【独自】    - 就自己一个人；单独地：～玩耍｜就他一人～在家。