他在创业路上疐后跋前，最终公司成功上市。

1. 【疐后跋前】    - 疐：同“踬”，颠踬；跋：踏，踩。比喻进退两难

1. 【上市】    - 谓应时物品进入市场销售； 赴市场。

2. 【公司】    - 一种工商业组织，经营产品的生产、商品流转或某些建设事业等。

3. 【创业】    - 创办事业：～史｜～守成｜艰苦～。

4. 【成功】    - 成就功业或事业； 成就的功业，既成之功； 事情获得预期结果； 成效； 收获。

5. 【疐后跋前】    - 疐：同“踬”，颠踬；跋：踏，踩。比喻进退两难