我们计划周末去上清观参观。

1. 【上清观】    - 即上清宫。详"上清宫"。

2. 【参观】    - 实地观察（工作成绩、事业、设施、名胜古迹等）：～团｜～游览｜～工厂｜谢绝～。

3. 【周末】    - 一星期的最后的时间。一般指星期六。

4. 【计划】    - 工作或行动以前预先拟定的具体内容和步骤：利研～｜五年～；做计划：先～一下再动手。