在执行任务前，他们制定了万全的策略，确保任务顺利完成。

1. 【万全】    - 万无一失;绝对安全。

2. 【他们】    - 代词。称自己和对方以外的若干人。

3. 【任务】    - 担负的责任； 指交派的工作。

4. 【制定】    - 定出；拟订制定计划。

5. 【执行】    - 实施；实行坚决执行｜执行命令｜执行决定｜执行上级指示； 依法定程序将已经发生法律效力的判决、裁定或行政处罚决定等付诸实施。刑事案件的判决、裁定的执行是强制性的。民事案件的判决、裁定等发生法律效力后，当事人必须自觉履行；一方当事人拒绝履行的，由审判员移交给执行员强制执行，对方当事人也可以向法院申请执行。

6. 【确保】    - 切实保持或保证。

7. 【策略】    - 根据形势发展而制定的行动方针和斗争方式：斗争～；讲究斗争艺术；注意方式方法：谈话要～一点｜这样做不够～。