他因为家庭紧急情况，不得不命取消了旅行计划。

1. 【取消】    - 亦作"取销"； 使原有的制度﹑规章﹑资格﹑权利等失去效力。

2. 【因为】    - 连词。表示原因或理由。

3. 【家庭】    - 以婚姻和血统关系为基础的社会单位，包括父母、子女和其他共同生活的亲属在内。

4. 【旅行】    - 群行;结伴而行； 远行;去外地办事﹑谋生或游览； 远行的人。

5. 【计划】    - 工作或行动以前预先拟定的具体内容和步骤：利研～｜五年～；做计划：先～一下再动手。