尽管他们的家是悬磬之居，但他们一家人团结和睦，生活得很幸福。

1. 【悬磬之居】    - 磬：石制乐器。屋里就像挂着石磬一样。形容家贫如洗，一无所有。

1. 【他们】    - 代词。称自己和对方以外的若干人。

2. 【团结】    - 通常指在同一目标下，人们互相支持、帮助，保持思想和行动上的一致性。在中国社会主义条件下，党的团结，全国各族人民的大团结，是实现社会主义现代化的根本保证。

3. 【尽管】    - 表示不必考虑别的，放心去做：有意见～提，不要客气｜你有什么困难～说，我们一定帮助你解决；老是；总是：有病早些治，～耽搁着也不好；表示姑且承认某种事实，下文往往有“但是、然而、还是”等表示转折的连词跟它呼应：～他不接受我的意见，我有意见还是要向他提｜～以后变化难测，然而大体的趋势还是可以估计的。

4. 【幸福】    - 个人由于理想的实现或接近而引起的一种内心满足。追求幸福是人们的普遍愿望，但剥削阶级把个人幸福看得高于一切，并把个人幸福建立在被剥削阶级的痛苦之上。无产阶级则把争取广大人民的幸竿实现全人类的解放看作最大的幸福。认为幸福不仅包括物质生活，也包括精神生活；个人幸福依赖集体幸福，集体幸福高于个人幸福；幸福不仅在于享受，而主要在于劳动和创造。

5. 【悬磬之居】    - 磬：石制乐器。屋里就像挂着石磬一样。形容家贫如洗，一无所有。

6. 【生活】    - 指人或生物的各种活动文化生活｜政治生活｜蟋蟀的生活； 进行各种活动我们生活在一个开辟人类新历史的光辉时代； 活着；保存生命民非水火不生活； 生计；衣、食、住、行等方面的情况生活水平不断提高； 方言。活儿做生活｜这生活做得灵巧。