在法庭上，律师智足以饰非，辩足以行说，为当事人争取到了无罪释放。

1. 【争取】    - 力求得到或做到；想要什么都得努力去争取｜争取超额完成指标。

2. 【当事人】    - 指参加诉讼的一方，如民事诉讼中的原告、被告，刑事诉讼中的被害人、自诉人、犯罪嫌疑人、被告人等；跟事物有直接关系的人，如订立合同的双方。

3. 【律师】    - 受当事人委托或法院指定，依法协助当事人进行诉讼，出庭辩护，以及处理有关法律事务的专业人员。

4. 【法庭】    - 法院所设立的审理诉讼案件的机构；法院审理诉讼案件的地方。

5. 【饰非】    - 粉饰掩盖错误。