经过这次事件，他们意识到过去的误会，消释了前嫌，关系得到了改善。

1. 【他们】    - 代词。称自己和对方以外的若干人。

2. 【关系】    - 事物之间相互作用、相互影响的状态：正确处理科学技术普及和提高的～｜这个电门跟那盏灯没有～；人和人或人和事物之间的某种性质的联系：拉～｜～户｜夫妻～｜军民～｜社会～；对有关事物的影响或重要性；值得注意的地方（常跟“没有、有”连用）：这一点很有～｜没有～，修理修理照样儿能用；泛指原因、条件等：由于时间～，暂时谈到这里为止；表明有某种组织关系的证件：随身带上团的～；关联；牵涉：石油是～到国计民生的重要物资。

3. 【意识】    - 觉察（常跟“到”字连用）：天还冷，看见树枝发绿才～到已经是春天了；人的头脑对于客观物质世界的反映，是感觉、思维等各种心理过程的总和，其中的思维是人类特有的反映现实的高级形式。存在决定意识，意识又反作用于存在。

4. 【改善】    - 改变原有情况使好一些～生活ㄧ～两国邦交。

5. 【消释】    - 消溶，融化； 消除;解除。

6. 【误会】    - 错误地理解。