他原本打算独自旅行，但在朋友的邀请下回心转意，决定一起出发。

1. 【回心转意】    - 心、意：心思；回、转：掉转。重新考虑，改变原来的想法和态度。

1. 【一起】    - 一旦发生;一旦兴起； 谓一旦崛起； 副词。一齐;一同； 表示同一个处所。常用于"到"﹑"在"之后； 表数量。一件;一次； 一群，一伙； 一共； 犹一阵。

2. 【决定】    - 对如何行动做出主张领导上～派他去学习ㄧ这件事情究竟应该怎么办，最好是由大家来～； 决定的事项这个问题尚未做出～ㄧ组长们回去要向本组传达这项～； 某事物成为另一事物的先决条件；起主导作用存在～意识ㄧ这件事～了他未来的生活道路； 客观规律促使事物一定向某方面发展变化～性ㄧ～因素。

3. 【出发】    - 起程到别处去； 比喻考虑或处理问题，从哪方面着眼或着手。

4. 【原本】    - 事物之所由起;根源； 追溯事物的由来； 本来;原来； 第一次写成或刻成的书本； 翻译所根据的原书。

5. 【回心转意】    - 心、意：心思；回、转：掉转。重新考虑，改变原来的想法和态度。

6. 【打算】    - 计算;核算； 考虑;计划。

7. 【旅行】    - 群行;结伴而行； 远行;去外地办事﹑谋生或游览； 远行的人。

8. 【朋友】    - 同学;志同道合的人◇泛指交谊深厚的人； 明代士大夫对儒学生员之称； 特指恋人。

9. 【独自】    - 就自己一个人；单独地：～玩耍｜就他一人～在家。

10. 【邀请】    - 请人到自己的地方来或到约定的地方去。