孩子们在公园里学习如何登车揽辔，骑小自行车。

1. 【登车揽辔】    - 揽辔：掌握马缰绳。指巡行各地监察吏治。

1. 【学习】    - 个体由经验或练习引起的在能力或倾向方面的变化，也指变化的过程。是人类和动物普遍具有的活动。按内容可分为认知的、情感的、运动技能的；按是否理解可分为机械学习和意义学习。

2. 【孩子们】    - 指两个以上的孩子； 孩儿们。

3. 【登车揽辔】    - 揽辔：掌握马缰绳。指巡行各地监察吏治。

4. 【自行车】    - 用人力驱动的两轮交通工具。主要有车体、传动、行动、制动、照明和反射装置组成。常见的为双脚转动齿轮，通过链条和飞轮，驱动前后轮滚动。