由于事先做了充分准备，我们不虞会迟到。

1. 【事先】    - 事情未发生前。

2. 【我们】    - 代词。称包括自己在内的若干人。

3. 【由于】    - 表示原因或理由：～老师傅的耐心教导，他很快就掌握了这门技术；表示原因，多与“所以、因此”等配合：～他工作成绩显著，因此受到了领导的表扬。

4. 【迟到】    - 到得比规定的时间晚。