有了充分的准备，他有所恃而不恐，顺利完成了任务。

1. 【有所恃而不恐】    - 恃：倚仗；恐：害怕。有所倚仗而不害怕。

1. 【任务】    - 担负的责任； 指交派的工作。

2. 【充分】    - 足够（多用于抽象事物）：你的理由不～｜准备工作做得很～；尽量：～利用有利条件｜必须～发挥群众的智慧和力量。

3. 【准备】    - 预先安排或谋划准备上课｜准备衣服｜作了充分准备； 想我准备提出申请。

4. 【有所恃而不恐】    - 恃：倚仗；恐：害怕。有所倚仗而不害怕。