尽管条件艰苦，他们依然坚持水宿风餐，完成了任务。

1. 【水宿风餐】    - 水上住宿，临风野餐。形容旅途生活艰苦。

1. 【任务】    - 担负的责任； 指交派的工作。

2. 【依然】    - 依旧：风景～；仍然：～如故｜时至今日，问题～没有得到解决。

3. 【坚持】    - 坚决保持、维护或进行～原则ㄧ～己见ㄧ～不懈 ㄧ～工作。

4. 【完成】    - 指完婚； 保全;救护； 成就。按照预定的目的结束事情。

5. 【尽管】    - 表示不必考虑别的，放心去做：有意见～提，不要客气｜你有什么困难～说，我们一定帮助你解决；老是；总是：有病早些治，～耽搁着也不好；表示姑且承认某种事实，下文往往有“但是、然而、还是”等表示转折的连词跟它呼应：～他不接受我的意见，我有意见还是要向他提｜～以后变化难测，然而大体的趋势还是可以估计的。

6. 【条件】    - 见根据与条件”； 逻辑上指假言判断所反映的某种事物情况赖以产生的事物情况。有三种充分条件、必要条件、充分又必要条件。

7. 【水宿风餐】    - 水上住宿，临风野餐。形容旅途生活艰苦。

8. 【艰苦】    - 艰难困苦～奋斗 ㄧ环境～ㄧ～的岁月 ㄧ～的工作。