孩子们通过参与澡慰故俗，更好地理解了家族的历史。

1. 【澡慰故俗】    - 澡慰：洗净、熨平。比喻改革旧的风俗

1. 【历史】    - 自然界和人类社会的发展过程，也指某种事物的发展过程和个人的经历：地球的～｜人类的～；过去的事实：这件事早已成为～；过去事实的记载；指历史学。

2. 【孩子们】    - 指两个以上的孩子； 孩儿们。

3. 【家族】    - 以血统关系为基础而形成的社会组织，包括同一血统的几辈人。

4. 【澡慰故俗】    - 澡慰：洗净、熨平。比喻改革旧的风俗

5. 【通过】    - 通行;穿过； 议案等经过法定人数的同意而成立； 以人或事物为媒介或手段达到某种目的； 征求有关的人或组织的同意或核准。