老师说，三竿之后我们就开始上课。

1. 【三竿】    - "三竿日"的省称。

2. 【之后】    - 表示在某个时间或处所的后面。一般多指时间； 单独用在句子头上，表示在上文所说的事情以后。

3. 【开始】    - 从头起；从某一点起：新的一年～了｜今天从第五课～；动手做；着手进行：～一项新的工作｜提纲已经定了，明天就可以～写；开始的阶段：一种新的工作，～总会遇到一些困难。

4. 【我们】    - 代词。称包括自己在内的若干人。

5. 【老师】    - 对教师的尊称，泛指传授文化、技术的人或在某方面值得学习的人。