小猫不请自来地跳上了我的膝盖，好像它认识我很久了。

1. 【不请自来】    - 不用邀请自己前来。多指不速之客。

1. 【不请自来】    - 不用邀请自己前来。多指不速之客。

2. 【膝盖】    - 膝盖。

3. 【认识】    - 能够确定某一人或事物是这个人或事物而不是别的：我～他｜他不～这种草药；通过实践了解、掌握客观事物：～世界，改造世界；指人的头脑对客观世界的反映：感性～｜理性～。