在历史上，奴隶制度被视为不人道的社会制度。

1. 【不人道】    - 不合乎人道。

2. 【社会制度】    - 在一定历史条件下，为满足人类社会生活需要而建立的行为模式或社会规范体系。有三个含义(1)指社会形态；(2)指各种具体的社会制度；(3)指各种社团组织的规章制度。