他们在野外露营，水宿风餐，体验了真正的自然生活。

1. 【水宿风餐】    - 水上住宿，临风野餐。形容旅途生活艰苦。

1. 【他们】    - 代词。称自己和对方以外的若干人。

2. 【体验】    - 亲自处于某种环境而产生认识作家体验生活｜演员对所饰的角色必须有所体验。

3. 【水宿风餐】    - 水上住宿，临风野餐。形容旅途生活艰苦。

4. 【生活】    - 指人或生物的各种活动文化生活｜政治生活｜蟋蟀的生活； 进行各种活动我们生活在一个开辟人类新历史的光辉时代； 活着；保存生命民非水火不生活； 生计；衣、食、住、行等方面的情况生活水平不断提高； 方言。活儿做生活｜这生活做得灵巧。

5. 【真正】    - 名义与实质完全相符群众是真正的英雄； 副词。表示非常肯定教室整理得真正干净｜这商品真正好销。

6. 【自然】    - 即自然界”。广义指具有无穷多样性的一切存在物，与宇宙、物质、存在、客观实在等范畴同义，包括人类社会。狭义指与人类社会相区别的物质世界。通常分为非生命系统和生命系统。被人类活动改变了的自然界，通常称为第二自然或人化自然； 天然而非人工的自然铜｜自然力｜自然风光｜自然资源； 自然而然；按事物内部规律发展变化自然免疫｜顺其自然｜自然消亡｜他自然能想出办法来； 自若，不拘束，不呆板动作自然｜表情自然｜他表演得很自然； 副词。当然你是他父亲，他自然听你的｜你去请他，他自然会来； 连词。表示转折我们不能过分强调条件，自然，也不能不讲条件｜写文章要注意表达形式，自然，更重要的还是内容。

7. 【野外】    - 郊外;人烟稀少的地方。

8. 【露营】    - 军队野外宿营； 以军队组织形式到野外过夜﹐晩间有行军﹑营火会等活动。