她期待着有朝一日能和家人一起去旅行。

1. 【有朝一日】    - 朝：日，天。将来有那么一天。

1. 【一起】    - 一旦发生;一旦兴起； 谓一旦崛起； 副词。一齐;一同； 表示同一个处所。常用于"到"﹑"在"之后； 表数量。一件;一次； 一群，一伙； 一共； 犹一阵。

2. 【旅行】    - 群行;结伴而行； 远行;去外地办事﹑谋生或游览； 远行的人。

3. 【有朝一日】    - 朝：日，天。将来有那么一天。

4. 【期待】    - 期望;等待。