他从小就习惯了犬吠之警，知道如何判断是否有真正的危险。

1. 【犬吠之警】    - 指抢劫、偷窃之类。

1. 【习惯】    - 经过不断实践而逐渐适应习惯成自然｜习惯于农村生活； 在一定条件下完成某项活动的需要或自动化的行为模式。可以通过有意识练习形成，也可以是无意识地多次重复或只经历一次就形成；习惯一经养成，若遭到破坏会产生不愉快或不安的感觉。

2. 【判断】    - 断定判断准确｜正确的判断； 判决雨村便徇情枉法，胡乱判断了此案； 对事物情况有所肯定或否定的思维形式。如马克思主义是真理。”所作的肯定或否定符合客观实际，判断就是真的，否则就是假的。检验判断真假的唯一标准是社会实践。判断由概念组成，是在实践的基础上反映现实的结果。判断总是表现为句子，但是并非所有的句子都表示判断。同一个判断可以用不同的句子来表示，同一个句子也可以表示不同的判断。

3. 【危险】    - 亦作"危崄"。艰危险恶，不安全。谓有可能导致灾难或失败； 指险恶﹑险要之地。

4. 【如何】    - 代词。怎么；怎样夜如何其?夜未央； 奈何；怎么办如何如何，忘我实多。

5. 【犬吠之警】    - 指抢劫、偷窃之类。

6. 【真正】    - 名义与实质完全相符群众是真正的英雄； 副词。表示非常肯定教室整理得真正干净｜这商品真正好销。

7. 【知道】    - 谓通晓天地之道，深明人世之理； 认识道路； 晓得，谓对事物有所了解﹑认识； 公文用语。犹知悉。多见于诏令； 犹厉害。