尽管旅途艰辛，但他们甘之若饴，享受着探险的乐趣。

1. 【甘之若饴】    - 甘：以为甘；饴：甜。把它看成像糖那样甜。比喻甘愿承担艰苦的事情和作出牺牲。

1. 【乐趣】    - 使人感到快乐的趣味：工作中的～是无穷的｜只有乐观的人才能随时享受生活中的～。

2. 【享受】    - 享用;受用。

3. 【他们】    - 代词。称自己和对方以外的若干人。

4. 【探险】    - 探赏险境。亦谓到无人或很少有人去过的地方去考察。

5. 【旅途】    - 亦作"旅涂"； 旅行途中； 喻人生的历程。

6. 【甘之若饴】    - 甘：以为甘；饴：甜。把它看成像糖那样甜。比喻甘愿承担艰苦的事情和作出牺牲。

7. 【艰辛】    - 艰苦：历尽～，方有今日。