探险队依靠犀舟径楫，成功穿越了那片未知的沼泽地。

1. 【犀舟径楫】    - 犀：坚固；楫：船桨。坚固的船，坚硬的桨。

1. 【成功】    - 成就功业或事业； 成就的功业，既成之功； 事情获得预期结果； 成效； 收获。

2. 【沼泽地】    - 长期受积水浸泡，水草茂密的泥泞地区。土壤剖面上部为腐泥沼泽土或泥炭沼泽土，下部为潜育层。有机质含量高，持水性强，透水性弱，干燥时体积收缩。经排水疏干，土壤通气良好，有机物得以分解，可增加肥分。

3. 【犀舟径楫】    - 犀：坚固；楫：船桨。坚固的船，坚硬的桨。