他们在山脚下集合，准备开始一行人的徒步旅行。

1. 【一行】    - 指同行的一群人代表团一行共十二人； 一行(683或673-727)。唐代高僧，天文学家。俗姓张，名遂，魏州昌乐(今河南南乐)人。精通历法和天文。与梁令瓒一起制造黄道仪，用以重新测定一百五十多颗恒星位置；与南宫说等首次测量子午线1°的长度。著有《大日经疏》，并制订《大衍历》等。

2. 【他们】    - 代词。称自己和对方以外的若干人。

3. 【准备】    - 预先安排或谋划准备上课｜准备衣服｜作了充分准备； 想我准备提出申请。

4. 【开始】    - 从头起；从某一点起：新的一年～了｜今天从第五课～；动手做；着手进行：～一项新的工作｜提纲已经定了，明天就可以～写；开始的阶段：一种新的工作，～总会遇到一些困难。