在历史剧中，忠臣犯颜苦谏，展现了他的忠诚和勇气。

1. 【犯颜苦谏】    - 犯颜：冒犯君主或尊长的颜面、威严；苦谏：苦苦规劝（常用下对上）。敢于冒犯君主或尊长的威严而极力规劝其改正错误。

1. 【勇气】    - 敢作敢为毫不畏惧的气魄：鼓起～。

2. 【历史剧】    - 指以历史故事为题材的戏剧。

3. 【展现】    - 展示显现。

4. 【忠臣】    - 忠于君主的官吏。

5. 【忠诚】    - 指对国家、对人民、对事业、对上级、对朋友等真心诚意、尽心尽力，没有二心忠诚老实｜忠诚勇敢｜忠诚可靠｜对祖国无限忠诚。

6. 【犯颜苦谏】    - 犯颜：冒犯君主或尊长的颜面、威严；苦谏：苦苦规劝（常用下对上）。敢于冒犯君主或尊长的威严而极力规劝其改正错误。