昨天上晡，我和朋友们一起去公园散步。

1. 【一起】    - 一旦发生;一旦兴起； 谓一旦崛起； 副词。一齐;一同； 表示同一个处所。常用于"到"﹑"在"之后； 表数量。一件;一次； 一群，一伙； 一共； 犹一阵。

2. 【上晡】    - 指下午三时。

3. 【公园】    - 供公众游览休息的园林。

4. 【散步】    - 随意闲行。

5. 【昨天】    - 今天的前一天； 过去。

6. 【朋友】    - 同学;志同道合的人◇泛指交谊深厚的人； 明代士大夫对儒学生员之称； 特指恋人。