在团队讨论中，他犯颜苦谏，坚持正确的方向，不随波逐流。

1. 【犯颜苦谏】    - 犯颜：冒犯君主或尊长的颜面、威严；苦谏：苦苦规劝（常用下对上）。敢于冒犯君主或尊长的威严而极力规劝其改正错误。

2. 【随波逐流】    - 逐：追随。随着波浪起伏，跟着流水漂荡。比喻没有坚定的立场，缺乏判断是非的能力，只能随着别人走。

1. 【团队】    - 具有某种性质的集体；团体：体育～｜旅游～。

2. 【坚持】    - 坚决保持、维护或进行～原则ㄧ～己见ㄧ～不懈 ㄧ～工作。

3. 【方向】    - 指东、南、西、北等：在山里迷失了～；正对的位置；前进的目标：军队朝渡口的～行进。

4. 【正确】    - 谓符合事实﹑规律﹑道理或某种公认的标准。与"错误"相对。

5. 【犯颜苦谏】    - 犯颜：冒犯君主或尊长的颜面、威严；苦谏：苦苦规劝（常用下对上）。敢于冒犯君主或尊长的威严而极力规劝其改正错误。

6. 【讨论】    - 就某一问题进行商量或辩论进行专题讨论｜讨论工作｜讨论会。

7. 【随波逐流】    - 逐：追随。随着波浪起伏，跟着流水漂荡。比喻没有坚定的立场，缺乏判断是非的能力，只能随着别人走。