古代的上卿往往出身于贵族家庭。

1. 【古代】    - 过去距离现代较远的时代（区别于‘近代、现代’）。在我国历史分期上多指19世纪中叶以前； 特指奴隶社会时代（有的也包括原始公社时代）。

2. 【家庭】    - 以婚姻和血统关系为基础的社会单位，包括父母、子女和其他共同生活的亲属在内。

3. 【贵族】    - 奴隶社会、封建社会以及现代君主国家里统治阶级的上层，享有特权。